用途场景
规格参数
PhenoROOT-HT 植物根系表型高通量分析测量系统是针对作物根系生长特性和根系表型图像采集需要，研发的可用于根系生长可视化动态监测系统。该根系表型系统空间利用率高，且基于CIS扫描仪设计了适用于根系表型图像采集的专用传感器，可实现作物根系表型图像的无畸变、高分辨率及高质量采集，同时可选配搭载AI视觉机械臂的全方位智能自主移动机器人，进行植物根系的全自动高频次采集。
广泛应用于小麦、水稻、玉米、大豆、棉花和油菜等作物，可测量根系条数、最大根长、总长度、根夹角、表面积、根系分布范围、体积、根系生物量等。
主要参数：
1、主要配置
成像单元类型：CIS根系图像扫描仪
尺寸：600*1000 mm（根系有效扫描面积）
软件：原始图像数据储存、基于深度学习算法的web端根系图像表型数据自动处理，数据分析及存储
扁根盒数量：可定制
2、主要性能参数
通量：10s/个
工作温度：-10℃~60℃；
数据格式：jpg等图像格式；
分辨率（可选）：12900 x 1 px
可监测物种：小麦、水稻、玉米、大豆、棉花和油菜等作物；
可测参数：根系条数、最大根长、总长度、根夹角、表面积、根系分布范围、体积、根系生物量等
可选配：RGB、多光谱相机，实现地上部植株与根系的同步高通量测定
应用领域：
使用该设备进行大规模小麦群体全生育期的根系表型监测，探究全生育期范围内根系表型对干旱、渍水等非生物胁迫的动态响应。
详细技术参数
根盒
l未装土时重量:20kg
l长度:100cm
l宽度:60cm
l厚度:3cm
l可装土壤重量(以本公司提供的东北黑土壤为准):20kg
l材质：不锈钢/玻璃
l根系生长盒适用温度范围:-10~60°C
l平台防腐蚀等级:IP6X
根系表型图像采集推走式智能机器人
l重量:200kg
l采集速度:每个根盒/20s
l控制方式:15.6寸触摸屏控制
l电机功率:400W
l电机转速:电机参数:1.8步距角，额定转速500r/min
l减速机减速比:1:5
l同步轮传动比:1:1
l扭矩:2.75nm
l电池电压参数：35AH/48V
l驱动方式：皮带传动
l形成调节方式:自锁式丝杠
RGB成像单元
l相机分辨率：14173 × 1px, 600DPI
l有效扫描面积:1000mm(height)x700(width)
l镜头焦距:17.2±1.6 mm
l每株植物拍摄图像帧数:1
l速度：扫描速度，0.25 m/s; 行频，6Hz; 数据速度，7×85 MHz
l像素位深度：彩色24bit
l光敏感度：自带光源，不受外界光照影响，无镜面反光，不影响根系观察
l相机能耗：6.5W
产地：上海乾菲诺
