Z 轴无法移动
🔍 故障现象
设备 X、Y 轴可正常移动，Z 轴无法上下移动，或移动时卡顿、异响，影响垂直方向测量。
⚠️ 故障原因
1.Z 轴电机故障，驱动能力不足；2.平衡缸故障，钢丝绳扭曲、断丝或伸缩异常；3.Z 轴导轨污染或润滑不足；4.Z 轴传动皮带松动或断裂；5.限位开关故障，触发 Z 轴锁止保护。
✅ 解决方案
1.拆卸 Z 轴外罩，松开电机压螺丝，检查电机驱动轮状态，修复或更换 Z 轴电机；2.检查平衡缸钢丝绳，清理锈迹，更换扭曲、断丝的钢丝绳，确保伸缩正常；3.用无水酒精清洁 Z 轴导轨，添加专用润滑脂；4.调整或更换 Z 轴传动皮带，确保张力适中；5.检查 Z 轴限位开关，修复或更换故障开关，解除锁止保护。